El servicio de Transporte Público de Transporte Terrestre Automotor de Pasajeros por Carretera, conocido como servicio intermunicipal, presenta tres categorías de rutas:

- Rutas de larga distancia y rutas de media distancia. Este servicio se presta entre terminales de los municipios y el Distrito.

- Rutas de corta distancia. Este servicio se presta entre los municipios vecinos y Bogotá y tienen unos recorridos circulares establecidos en la resolución 540 de 2009 de la SDM y demás normas que la modifiquen.

Existen 8 corredores por donde ingresan servicios intermunicipales: Autopista Sur, Calle 13, Calle 80, Avenida Cota Suba, Autopista Norte, Vía la Calera Bogotá, Vía Choachí Bogotá, Avenida Villavicencio.

Es importante destacar que, la Autoridad de Transporte de este servicio es el Ministerio de Transporte, sin embargo, la definición de los recorridos realizados en el Distrito por las rutas de corta, media y larga distancia del servicio intermunicipal, son competencia de la Secretaría Distrital de Movilidad.

A través del convenio interadministrativo 2744 de 2023 para la operación de transporte público de pasajeros por carretera, colectivo e individual en el corredor Soacha-Bogotá- Soacha y su modificatorio No 1, firmado entre el Ministerio de Transporte, la Región Metropolitana de Bogotá - Cundinamarca, la Agencia Regional de Movilidad y la Alcaldía de Soacha, el cual tiene vigencia hasta el 6 de abril de 2025, se presta el servicio de la ruta Soacha - Bogotá para el servicio intermunicipal y taxi. Y mediante la Resolución No 003 de 2014 se establecen cinco recorridos dentro del Distrito para la ruta Soacha Bogotá.

Los viajes en transporte público generados entre Bogotá y la Región, han sumando valor en la definición de las políticas de movilidad en Bogotá. Con el funcionamiento de la Región Metropolitana y la adhesión de los municipios cercanos a Bogotá, se espera la gestión, articulación y ejecución de acciones encaminadas en el transporte público en la región, que permitan mejorar la calidad de vida de los usuarios y una mejor movilidad entre municipios.